สิ่งที่เรากำลังสร้างสรรค์ในชื่อ Center for Electrical and Embedded System Technology (CEEST)

เพื่ออนาคตของการเรียนการสอนในแบบที่ปฏิบัติงานจริง

เพราะเรา คือ Center for Electrical and Embedded System Technology (CEEST) มาเป็นส่วนหนึ่งกับเรานะครับ ที่ สาขาเทคโนโลยีวิศวกรรมไฟฟ้า มทร.รัตนโกสินทร์ วข.วังไกลกังวล แล้วพบกันนะครับ

หน่วยวิจัยนี้ก่อตั้งขึ้นโดย สาขาเทคโนโลยีวิศวกรรมไฟฟ้า มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ วิทยาเขตวังไกลกังวล โดยการรวมเงินระหว่าง ดร.ชาญวิทย์ บุญช่วย และนายทรงกลด ศรีปรางค์ อาจารย์ประจำสาขาวิชาฯ เป็นเงิน 1,744,300.00 บาท ทำการจ้างนักวิจัย 1 คน ชื่อนายคณาพจน์ ยอดมณี นี่จะเป็นอีกหนึ่งทางแก้ปัญหาการเรียนการสอนในปัจจุบัน

"การดำเนินงานนี้จะยังคงดำเนินต่อไปได้ด้วยการหาเงินวิจัย ซึ่งหากขาดเงินในส่วนนี้เราจะไม่สามารถคงรักษาหน่วยวิจัยนี้ไว้ได้"

นายทรงกลด ศรีปรางค์

ชุดทดลองไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC v1.0

ชุดทดลองไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC v1.0

เป็นชุดสำหรับทดลองไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC สามารถรองรับการใช้งานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ดังนี้ PIC16F877, PIC16F877A และ PIC18F458 มีตัวอย่างการประยุกต์ใช้งานมากมายเช่น การเขียนโปรแกรมแสดงผลออก LED จำนวน 16 หลอด, การเขียนโปรแกรมแสดงผลออก LDC16x2, การเขียนโปรแกรมแสดงผลออกกราฟฟิกแอลซีดีขนาด 128x64 เป็นตัน วงจรภายในชุดทดลองแสดงดังรูปที่ 1

อ่านรายละเอียดเพิ่มเติม

ชุดทดลอง dsPIC

ชุดทดลอง dsPIC

ชุด dsPIC30F2010 เวอร์ชั่น 1.0

เป็นชุดสำหรับฝึกใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ dsPIC30F2010 ซึ่งทำการสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองการใช้งานอย่างเต็มรูปแบบ อ่านเพิ่มเติม

กราฟฟิกแอลซีดี (GLCD 126x64)

กราฟฟิกแอลซีดี (GLCD 126x64)

กราฟฟิกแอลซีดีขนาด 128x64 พร้อมใช้งาน สามารถต่อใช้งานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ทุกค่าย สร้างเพื่อตอบสนองการใช้งานได้ทันที เพียงต่อไฟเลี้ยงและต่อเข้าตำแหน่งขาต่างๆ ของไมโครฯ ที่เลือกใช้งาน อ่านเพิ่มเติม

LCD16x2 สำหรับใช้งานกับไมโครคอนโทรลเลอร์

LCD16x2 สำหรับใช้งานกับไมโครคอนโทรลเลอร์

LCD16x2 พร้อมใช้งานกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ทุกตระกูล สามารถต่อใช้งานได้ทันที อ่านเพิ่มเติม

ออกแบบและสร้างระบบสมองกลฝังตัวสำหรับควบคุมอินเวอร์เตอร์สามเฟส

(Coming soon)

ออกแบบและสร้างระบบควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปลงถ่าน

          ปัจจุบันเทคโนโลยีทางด้านต่างๆมีการพัฒนาไปเป็นอย่างมาก รวมถึงเทคโนโลยีของมอเตอร์และระบบควบคุมของมอเตอร์ ซึ่งที่ได้กล่าวถึงในโครงการวิจัยนี้คือ มอเตอร์แบบไร้แปลงถ่าน หรือที่รู้จักกันในชื่อ Brushless DC Motor มอเตอร์ดังกล่าวนี้ มีการพัฒนามาจากมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) โดยทำการออกแบบโครงสร้างใหม่คือ โรเตอร์ (Rotor) ของมอเตอร์เดิมจะมีขดลวดพันอยู่เปลี่ยนเป็นแม่เหล็กถาวร และส่วนของสเตเตอร์ (Stator) เดิมเป็นแม่เหล็กถาวรเป็นขดลวด การจ่ายไฟให้กับมอเตอร์เดิมนั้นเป็นการจ่ายผ่านแปรงถ่านและซี่คอมมิวเตเตอร์ เปลี่ยนเป็นจ่ายเข้าขดลวดในสเตเตอร์โดยตรง และเปลี่ยนจากการจ่ายพลังงานแบบ 1 เฟสเป็น 3 เฟส จากการเปลี่ยนแปลงดังกล่าวทำให้เกิดข้อดีหลายประการ เช่น พลังงานเอาต์พุตของมอเตอร์ที่ได้มากขึ้น ลดการสัมผัส ไม่เกิดการอาร์คในขณะเริ่มทำงาน แต่เมื่อเกิดการเปลี่ยนแปลงทางโครงสร้างของมอเตอร์ สิ่งที่เกิดขึ้นตามมาคือระบบการขับเคลื่อนของมอเตอร์ (Drive) ดังนั้นเทคโนโลยีของระบบควบคุมของมอเตอร์ก็มีการพัฒนาขึ้นตามไปด้วย ซึ่งระบบจะมีความซับซ้อนมากขึ้น และยากต่อการเข้าใจ มีการนำเทคโนโลยีระบบไมโครคอนโทรลเลอร์มาใช้ในการควบคุม ปัจจุบันมีการนำมอเตอร์ไร้แปรงมาใช้งานอย่างแพร่หลายในงานอุตสาหกรรม ระบบการขับเคลื่อนของรถยนต์แบบผสมผสาน (Hybrid Car) รวมถึงระบบคอมเพรสเซอร์ของเครื่องปรับอากาศ เป็นต้น งานวิจัยที่ผ่านมาที่กล่าวถึงการใช้งานมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปลง เช่น Ting-Yu [1] งานวิจัยนี้กล่าวถึงการนำ BLDC ไปประยุกต์ใช้ในระบบการขับเคลื่อนของรถไฟฟ้า โดยนำเสนอว่าเนื่องจากปัจจุบันเนื่องจากการเจริญเติบโตทางเศรษฐกิจอย่างรวดเร็ว ความหนาแน่นของประชากรสูง รวมทั้งสภาพอากาศที่ร้อน สกูตเตอร์และรถจักรยานยนต์เป็นยานพาหนะที่นิยมมากที่สุดในประเทศส่วนใหญ่ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ แต่ยานพาหนะทั้งสองนั้นมีส่วนที่ก่อให้เกิดมลพิษทางอากาศ เนื่องจากพลังงานในการขับเคลื่อนมาจากพลังงานเชื้อเพลิงจากฟอสซิล ดังนั้นการพัฒนาระบบการขับเคลื่อนของยานพาหนะโดยใช้พลังงานจากไฟฟ้านั้นจะสามารถช่วยลดมลภาวะดังกล่าวได้ และนำ BLDC มาประยุกต์ใช้งาน ซึ่งทำการออกแบบและสร้างระบบควบคุมการทำงานที่เหมาะสม ผลที่ได้คือ ได้ระบบควบคุมของ BLDC ที่สามารถนำมาเป็นต้นแบบในการสร้างเพื่อใช้งานจริงได้ Kang Geon [2] ทำการประยุกต์ใช้ BLDC ในระบบคอมเพรสเซอร์ Shanmugasundram [3] ทำการศึกษาและสร้างระบบควบคุมของ BLDC ที่มีราคาต่ำโดยนำไมโครคอนโทรลเลอร์ Aduc812 มาเป็นตัวสมองกลในการควบคุม เป็นต้น

ดังนั้นการศึกษาเกี่ยวกับมอเตอร์ไร้แปลงถ่านและระบบการควบคุม จึงมีความสำคัญเป็นอย่างมาก ต่อนักศึกษาที่เรียนในสาขาที่เกี่ยวข้องกับระบบการขับเคลื่อนมอเตอร์ เครื่องกลไฟฟ้า ซึ่งปัจจุบันนั้นการศึกษาเกี่ยวกับเครื่องกลไฟฟ้า และระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าในสาขาเทคโนโลยีวิศวกรรมไฟฟ้า คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ นั้น ยังไม่มีชุดฝึกปฏิบัติที่ใช้ในการศึกษาเกี่ยวกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านดังกล่าว เนื่องมาจากเทคโนโลยีของมอเตอร์ดังกล่าวนั้นเพิ่งมีขึ้นในช่วงไม่กีปีที่ผ่านมา แต่สาขาวิชาเทคโนโลยีวิศวกรรมไฟฟ้านั้น เปิดทำการสอนมาตั้งแต่ปี 2538 การจัดซื้อเกี่ยวกับครุภัณฑ์ทางการศึกษาจึงไม่มีในส่วนดังกล่าว

จากเหตุผลที่กล่าวในข้างต้นชุดฝึกปฏิบัติการเกี่ยวกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน และระบบควบคุมนั้นมีความสำคัญต่อการศึกษาของนักศึกษา ดังนั้นจึงควรมีชุดฝึกปฏิบัติดังกล่าว โครงการวิจัยนี้จะนำเสนอการสร้างต้นแบบชุดฝึกปฏิบัติการการควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน โดยการสร้างจากวัสดุและอุปกรณ์ที่หาได้ภายในประเทศ เพื่อให้ได้ชุดฝึกที่มีราคาต่ำ และสามารถซ่อมบำรุงได้อย่างไม่ยุ่งยาก ซึ่งจะเป็นประโยชน์ต่อมหาวิทยาลัยเป็นอย่างมาก และที่สำคัญต้นแบบของ

ชุดฝึกปฏิบัติการที่สร้างขึ้นนั้นใช้ซอฟต์แวร์ที่ไม่มีค่าใช้จ่ายในเรื่องของลิขสิทธิ์ใดๆ

เอกสารอ้างอิง

[1] Ting-Yu, C., P. Ching-Tsai, et al. (2009). A low voltage high current EV drive using inverter low side switches as current sensors. Power Electronics and Drive Systems, 2009. PEDS 2009. International Conference on.

[2] Kang Geon, I., S. Han Man, et al. (2009). The study on BLDC motor compressor using SMC. Power Electronics and Motion Control Conference, 2009. IPEMC '09. IEEE 6th International.

[3] Shanmugasundram, R., K. M. Zakariah, et al. (2009). Digital implementation of fuzzy logic controller for wide range speed control of brushless DC motor. Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2009 IEEE International Conference on.

[4] Brown W.: Brushless DC Motor Control Made Easy. AN857, Microchip Technology Inc., 2002.

[5] Alecsa, B. and A. Onea Design, validation and FPGA implementation of a brushless DC motor speed controller. Electronics, Circuits, and Systems (ICECS), 2010 17th IEEE International Conference on.

[6] D Yousfi, S Belkouch, AA Ouahman… - Journal of Power …, 2010 - jpe.or.kr

[7] Darko Cvetkovski, Vladica Sark, Josif Kosev. A LOW-COST DSP DEVELOPMENT SYSTEM FEATURING FREESCALE'S MC56F8322. INFOTEH-JAHORINA Vol. 10, Ref. E-II-9, p. 567-570, March 2011.

[8] Kiing-Ing, W. and K. A. Silek (2009). Integration of brushless DC motor drive into undergraduate electric machinery courses. E-Learning in Industrial Electronics, 2009. ICELIE '09. 3rd IEEE International Conference on.